1936년 12월 3일 태어나 1957년 고려대 정외과에 입학하여 1960년 정경대학생장으로 4⋅19 고려대 시위에 참여하고 고려대와 동경대 대학원을 거쳐 고려대 정경대 조교수로 재직하며 1970년, 35세에 정경대학 대학원장 비서실장을 거쳐 1981년, 46세에 민주정의당 국회의원으로 정계에 입문하여 4선을 역임하며 원내총무, 국토통일원장관과 체육부장관을 역임하고 16대 국회의원선거에서 임종석의원에게 패배하여 정계에서 물러나 한중친선협회 회장으로 활동하다 2020년 11월24일 윤혜자씨와 슬하에 1남2녀와 ‘이세기의 중국관계20년’과 ‘6.25 전쟁과 중국’ 등 다수의 저작을 남기고 83세를 일기로 유명을 달리하였다.